“RANCANG BANGUN STABILIZER KAMERA 3-AXIS MENGGUNAKAN SENSOR GYROSCOPE DAN KONTROLER PID“

Giroskop merupakan suatu perangkat yang dapat mengukur dan mempertahankan posisi berdasarkan prinsip kerja momentum sudut. Pada penelitian ini, dibuat sebuah rancang bangun stabilitas kamera dengan menggunakan sensor IMU dimana senor ini terdapat sensor giroskop dan sensor akselarasi. Sensor IMU sendiri memiliki daerah kerja 3 axis sebagai pendeteksi pergerakan dan kemiringan dari kamera. Aktuator yang digunakan adalah 3 buah motor servo yang bertugas merespon input dari sensor IMU tersebut.Untuk pengontrolnya yaitu menggunakan mikrokontroler, dipenelitian ini mikrokontroler yang digunakan yaitu Arduino NANO yang memiliki ukuran kecil dan memiliki port I/O yang cukup, dengan tujuan meningkatkan mobilitas dan efisiensi pada alat yang dibuat. Untuk meningkatkan performa dari input sensor dan memperhalus pergerakan aktuator, maka penelitian ini menggunakan metode PID. Pengontrolan dengan PID sangatlah efisien di gunkan dipenelitian ini karena kontrol pid bisa memperkecil nilai eror dan risetime yang cepat